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宽凳科技高精地图数据是这样采集的
时间:2018-09-13 11:25 来源:未知
宽凳科技高精地图数据是这样采集的

  众所周知,自动驾驶的概念很火,从而衍生出的高精地图领域也跟着火了起来。高精地图可以充当自动驾驶的“千里眼”,可提前感知位置信息,精确规划行驶路线具备普通地图无法比拟的精确性,是自动驾驶车辆实现规划决策与保证安全性的关键所在。

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  宽凳科技高精地图采集车

  目前国内虽然汇聚了多家针对高精地图生产的公司,但是既能生产高精地图,又能为汽车厂商提供自动驾驶综合解决方案的公司却不多。宽凳科技是中国第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司,最近,宽凳科技就对外曝光了其高精度地图采集车,并展示了地图采集、数据处理、地图绘制、组网等过程。

  宽凳科技采集设备揭秘:与众不同,快速生产

  宽凳科技的高精地图采集车其实就是一辆普通的私家车,只不过车顶上架起了精度非常高的采集设备。据悉,该采集设备是由宽凳科技创始人兼CEO刘骏亲自设计,每一个衔接口都做到严丝合缝,并且将防水做到极致,即使是阴雨天气,也不影响设备的正常工作。目前这种设备已经是第三代了,并且还在不断的进行研发与迭代,以求测量精度更加精确。

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  考虑到地图采集工作特殊性,宽凳并没有像传统采集车将设备与车固定在一起,而是使用设备与车分离可拆卸的方式。比如去某个城市进行地图采集,宽凳采集人员只需要带上设备然后到所在的城市租车即可,这样不仅减少了采集员繁重的工作量,也意味着宽凳在同样的成本投入下可以布置更多的地图采集车,这对于高精地图的快速生产有巨大好处。

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  另外,宽凳采集车内部与普通车辆最大的不同之处就是副驾驶位置布置了数据存储器和相关控制设备。数据采集人员可通过这台计算机了解采集数据的质量等信息,并快速进行处理。

  宽凳科技已正式启动“百城百万计划”,投入上亿元,实现100个城市,100万公里道路的高精度地图绘制,目前已经覆盖了京津冀区域,上海、浙江、江苏、广东、川渝等主要省市区域高速公路和城市快速路,并将于今年年底率先发布全国第一张高精地图。

  AI+地图 全自动处化理

  高精地图要经过外业工作人员采集数据,然后回传给内业工作人员,由内业工作人员做进一步处理,最后通过一系列算法更新至地图中。宽凳科技高精地图在数据采集和处理时,借助了AI技术大大的简化了地图数据处理的的流程。以车载摄像头拍摄到的画面为基础,跟随车辆快速连拍多张照片,形成大量数据,再通过人工智能系统完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物,包括人行横道、标线、交通标志等。

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  人工智能算法进行图像识别只是第一步,而此后需要将获取的二维地图转化为三维地图,进而制作成一张完整的路网,从而为自动驾驶车辆提供精确制导服务。然而,这项工作要求非常高,例如:如何将多次测量的结果组合起来,能够与三维空间的测量结果对上,又或者在不同时间段内测量结果要能够完整对上,都需要非常专业的技术与行业知识。

  第一张地图数据采集、构建的问题解决之后,还需要实时更新。目前很多新车都集成了全景影像,宽凳科技已经与包括现代汽车集团在内的多家汽车厂商达成战略合作,可以通过调用车上的摄像头,时实拍取行驶过程中的路况。未来,每一辆车都有可能成为地图实时更新的数据终端,直接用图像收集信息,利用云端平台实时快速更新。无论是收集数据的速度,还是地图更新速度都提升了好几个量级。假如,路上发生车祸,宽凳众包的车辆经过时,就可以将路况传输到云平台,然后该路段将会被标注出来,为其他车辆提提供行车指导。用AI技术完成高精地图数据更新,宽凳科技成为行业内唯一同时具备AI与高精地图结合能力的科技公司。

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  要完成这项工作从业者需要具备专业的测量技术和地图绘制技术,这样的人才在国内不足100人。宽凳科技创始人兼CEO刘骏,是一位名副其实的互联网“老司机”,在行业内有非常广泛的影响力。刘骏毕业于上海复旦大学电子工程本科,美国斯蒂文思理工学院电子工程硕士,是国家千人计划引进人才、高聚工程领军人才。曾先后担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家、百度公司副总裁。

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  宽凳科技创始人兼CEO刘骏

  在刘骏看来,AI方面的人才固然难得,但实际上地图的圈子更小,懂地图的人也就更是少,宽凳科技在组建人才的时候就已将充分考虑到这一点,目前已经汇聚了地图行业非常资深的团队,同时也重金聘请在AI行业非常领先的人才。团队里的每一位成员都是这方面的专家,整个团队具有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验。宽凳研发团队已经改变传统地图的数据采集、测绘、制图工作,通过不断的技术迭代完成精确且丰富的地图数据生产、质检、以及更新,为攻克“高精地图如何快速落地”这一难题提供了强大的技术支持。

  高精度地图的质量对于自动驾驶的功能和安全有着至关重要的影响。宽凳科技兼具AI+地图结合能力,在地图绘制、自动化处理、快速更新等方面拥有非常大的优势,凭借其强大的实力,将会很快完成中国第一张高精地图的绘制工作,推动自动驾驶行业的发展进程。

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